El sueño es un estado fisiológico de reposo de un organismo. Ensueño describe el proceso de soñar y son manifestaciones mentales de imágenes, sonidos, pensamientos y sensaciones mientras se duerme. Pesadilla es un ensueño que puede causar una fuerte respuesta emocional, comúnmente angustia, miedo, o terror. Según algunas iglesias o cultos las denominadas revelaciones religiosas de alguna divinidad han sido manifestaciones de ensueño o durante el sueño.
Un sueño lúcido es un ensueño que se caracteriza porque la persona esta consciente de estar soñando y puede alterar la lógica del mismo.